Makaleler

Bildiriler


Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler

A01
Adaptive state feedback controller design for a rotary series elastic actuator
Kerim Deniz Kaya,Levent Çetin, 2015
Transactions of the Institute of Measurement and Control, Doi: 10.1177 /0142331215600779
Kontrol No: 1584590
A02
Electroactive behavior of graphene nanoplatelets loaded cellulose composite actuators
İbrahim Şen,Yoldaş Seki,Mehmet Sarıkanat, Levent Çetin, Barış Oğuz Gürses, Okan Özdemir, Özgün Cem Yılmaz, Kutlay Sever, Emine Akar, Ömer Mermer 2015
Composites Part B:Engineering, 69, 369-377., Doi: 10.1016/j.compositesb.2014.10.016
Kontrol No: 1584263
A03
Improvement of the electromechanical performance of carboxymethylcellulose-based actuators by graphene nanoplatelet loading
Okan Özdemir, Ramazan Karakuzu, Mehmet Sarıkanat, Emine Akar, Yoldaş Seki, Levent Çetin, Özgün Cem Yılmaz, Kutlay Sever, İbrahim Şen, Barış Oğuz Gürses 2015
Cellulose, 225, 3251-3260., Doi: 10.1007/s10570-015-0702-3
Kontrol No: 1584458
A04
Effects of PEG loading on electromechanical behavior of cellulose-based electroactive composite
Okan Özdemir, Ramazan Karakuzu, Mehmet Sarıkanat, Emine Akar, Yoldaş Seki, Levent Çetin, İbrahim Şen, Barış Oğuz Gürses, Özgün Cem Yılmaz, Kutlay Sever,
Ömer Mermer 2015
Cellulose, 223, 1873-1881., Doi: 10.1007/s10570-015-0581-7
Kontrol No:1584404
A05
Electromechanical characterization of multilayer graphene-reinforced cellulose composite containing 1-ethyl-3-methylimidazolium
diethylphosphonate ionic liquid
Emine Akar, Yoldaş Seki, Okan Özdemir, İbrahim Şen, Mehmet Sarıkanat, Barış Oğuz Gürses, Özgün Cem Yılmaz, Levent Çetin, Kutlay Sever
Science and Engineering of Composite Materials, 00, 3251-3260., Doi: 10.1515/secm-2015-0038
Kontrol No: 1584536 (Yayın Kabul Edildi Basım Asamasında)
A06
Investigation of the effects of PWM parameters on ionic polymer metal composite actuators
Özgün Cem Yılmaz, Levent Çetin, Barış Oğuz Gürses, İbrahim Şen, Okan Özdemir, Mehmet Sarıkanat, Yoldaş Seki, Kutlay Sever, Emine Akar, Ömer Mermer 2014
Smart Materials and Structures, 239, 95024, Doi: 10.1088/0964-1726/23/9/095024
Kontrol No: 1584230
A07
Ice thickness measurement method for thermal energy storage unit
Mehmet Akif Ezan, Levent Çetin, Aytunç Erek 2011
Isı Bilimi ve Teknigi Dergisi, 311, 1-10
Kontrol No: 1583727
A08
Navigation And GPS Based Path Control Of An Autonomous Vehicle
Erol Uyar, Levent Çetin, Aytaç Gören 2006
Artificial Intelligence and Neural Networks Lecture Notes in Computer Science, 3949, 24-31., Atıf Sayısı: 1, Doi: 10.1007/11803089_3
Kontrol No: 1583641
A09
Trajectory control of a bipedal robot using feed forward compensation methodology
Ögün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2011
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 42, 185-198., Doi: 10.1504/IJMMS.2011.039267
Kontrol No: 1583582
A10
A Novel Method on Selection of Q and R Matrices in the Theory of Optimal Control
Ömer Oral, Levent Çetin, Erol Uyar 2010
International Journal of Systems Control, 12, 84-92
Kontrol No: 1583509
A11
Design and control of a mobile manipulator with stereo vision guidance
Levent Çetin, Erol Uyar 2009
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 23, 369, Doi: 10.1504/IJMMS.2009.026052
Kontrol No: 1583144
A12
Using Binocular Stereovision for Calculating Motion References For a Mobile Manipulator
Levent Çetin, Erol Uyar 2008
FACTA UNIVERSITATIS SERIES MECHANICS, AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTIC, 71, 111-122
Kontrol No: 1583097
A13
Investigation and Analysis of Bipedal Human Walking to Control the Motion of Knee Prostheses
Erol Uyar, Ögün Başer, Levent Çetin, Hakan Oflaz 2006
Acta Technica Napocensis -Series: Applied Mathematics And Mechanics, 49II, 449-454
Kontrol No: 1583014

Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler

D01
Görüntü Islemeye Dayalı Elektropnömatik Parça Tasnif Robotu. Mühendis ve Makina
Erol Uyar,Abdullah Adıyan,Eyüp Kervancı,Levent Çetin, 2009
Mühendis ve Makina, 50(589), 24-30
Kontrol No:1583042
D02
Bir Mobil Manipulatörün Hareket Denklemlerinin ve Çalısma Uzayının Bulunması
Erol Uyar,Levent Çetin, 2007
MakinaTek(121), 120-123
Kontrol No: 1583028

Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler

B01
The concept design of microrobot based surgery robot for the treatment of non - communicating hydrocephallus
Barış Oğuz Gürses, Sercan Sabancı, Hasan Çevik, Gökhan Kadir Özbuduç, Levent Çetin, Mutlu Boztepe, Mehmet Sarıkanat, Tuncer Turhan, Ömer Mermer, Aysun Baltacı 2013
BIOMED2013 19th International Biomedical Science and Technology Symposium, 1, 28 (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1570383
B02
Ionic polymer metal composites for biomimetic and biomedical applications
İbrahim Şen, Okan Özdemir, Barış Oğuz Gürses, Emine Akar, Özgün Cem Yılmaz, Levent Çetin, Yoldaş Seki, Mehmet Sarıkanat 2013
BEC2013 6th International Bioengineering Congress, 1, 45 (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1570335
B03
Multi Robot Path Planning Framework
Onur Keskin, Levent Çetin, Özgün Başer, Erol Uyar 2011
DAAAM 2011 22nd DAAAM Symposium, 22, 1015-1017. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1570285
B04
Computing the Torque Demand of a Prosthetic Leg
Özgün Başer, Onur Keskin, Levent Çetin, Erol Uyar 2011
DAAAM 2011 22nd DAAAM Symposium, 22, 1013-1014. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1570276
B05
Preparation And Characterization Of Nanofluids Containing Alumina Particles
Alpaslan Turgut, İsmail Hakkı Tavman, Levent Çetin 2011
International Symposium on Thermal and Materials Nanoscience and Nanotechnology (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1582910
B06
Position and Velocity Analysis ofa Polycentric Knee Mechanism Used for Transfemoral Amputation
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Aytaç Gören 2009
6th IFAC Workshop DECOM-TT 2009, 1, 79-83. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569551
B07
Visually Guided Control of A Mobile Manipulator
Levent Çetin, Erol Uyar, Mutlu Boztepe 2008
IEEE DHMS 2008 International Conference on Distributed Human-Machine Systems, 1, 430-435. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569501
B08
Vision Based Reference Generator for Mobile Manipulator
Levent Çetin, Erol Uyar, Mustafa Emre Akçay 2007
5th IFAC Workshop DECOM-TT 2007, 1, 33-38. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569482
B09
Joint Trajectory Control of a Bipedal Robot
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2007
5th IFAC Workshop DECOM-TT 2007, 1, 215-220. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569464
B10
Investigation of Optimal Control Parameters of a Bridge Crane and Its Model Implementation
Erol Uyar, Levent Çetin, Ömer Oral 2006
DAAAM 2006 17th DAAAM Symposium, 17, 419-420 (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569451
B11
Vision Based Tracking Control and Obstacle Avoidance of a Mobile Robot
Erol Uyar, Levent Çetin, Aytaç Gören, Serkan Ensoner 2004
IAV2004 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569385
B12
A Computer Controlled Vision Oriented Robot Manipulator for Chess Game
Erol Uyar, Şevket Gümüştekin, Şükrü Ozan, Levent Çetin 2004
Rediscover 2004 Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing, 1, 59-64 (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569409
B13
Trajectory Planning and Obstacle Avoidance Control Of A Mobile Vehicle
Erol Uyar, Levent Çetin, Aytaç Gören 2003
AAS 2003 Applied Automatic Systems, 1, 193-198. (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569355
B14
A Computer Controled Visual System for Object
Erol Uyar, Levent Çetin, Aytaç Gören 2003
Classification. 3rd IFAC Workshop DECOM-TT 2003, 1, 19-22. (Tam metin bildiri)
Kontrol No:1569339
B15
Computer Supported Remote Controlled Vehicle
Erol Uyar,Levent Çetin,Aytaç Gören 2001
2nd IFAC Workshop DECOM-TT 2001, 129-131 (Tam metin bildiri)
Kontrol No: 1569333

Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler

E01
Iki Serbestlik Dereceli Yapay Bacagın Sajital Düzlemde Pozisyon Kontrolü
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2011
TOK2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 1, 47-52
Kontrol No:1568680
E02
Motion planning algorithm for a bipedal walker
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2010
Uluslararasi Katilimli V. Ulusal Biyomekanik Kongresi, 44, 9, Doi: 10.1016/j.jbiomech. 2011.02.039
Kontrol No:1590681
E03
Dynamic Analysis of An Artificial Hybrid Leg
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2010
Uluslararasi Katilimli V. Ulusal Biyomekanik Kongresi, 44, 18, Doi: 10.1016/j.jbiomech.2011.02.063
Kontrol No:1568806
E04
Modeling Of A Lower Extremity Prosthesis And Its Ankle Trajectory Control
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Lütfi Mutlu 2010
Uluslararasi Katilimli V. Ulusal Biyomekanik Kongresi44, 5, Doi: 10.1016/j.jbiomech.2011.02.030
Kontrol No:1568802
E05
Design of an Experimental Setup for Measuring Electrical Conductivity of Nanofluids
Levent Çetin, Alpaslan Turgut, İsmail Hakkı Tavman 2010
6th Nanoscience and Nanotecnology Conference, 1, 671-61
Kontrol No:1568764
E06
Çok Merkezli Yapay Diz Mafsalının Kinetik Analizi
Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar 2009
14. Biyomedikal Mühendisligi Ulusal Toplantısı 2009, 1, 1-4
Kontrol No:1568667
E07
Bir Mobil Robot Kolun Görüntü Destekli Yönlendirilmesi
Levent Çetin, Erol Uyar 2008
TOK2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 1, 148-153
Kontrol No:1568644
E08
Bipedal Yürüme Dinamiginin Incelenmesi ve Diz Protezi Hareket Kontrolünde Kullanılması
Erol Uyar, Özgün Başer, Levent Çetin, Aytaç Gören 2005
TOK2005 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 1, 253-256
Kontrol No:1568490
E09
Bir Döner Platformun Modellenmesi ve Açısal Pozisyon Kontrolü
Erol Uyar, Levent Çetin 2001
TOK2001 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 11, 63-68
Kontrol No:1568078